Электронная кожа

<p>Современная роботехника демонстрирует неплохие успехи в том, что касается обеспечения машин зрением и слухом. Далеко позади находится прогресс в обонянии и вкусовых чувствах, а уж про осязание и говорить не приходится – ну как может осязать пластиковая конечность какого-то там робота? Команда ученых под началом Женана Бао (Zhenan Bao) решила нарушить эту очередность, разработав чувствительную к давлению «электронную кожу».</p><p>В качестве базы используется сочетание германия и кремния, нанесенное на липкую полиамидную пленку. Размер действующего прототипа составляет 49 см2, а диапазон воспринимаемого давления лежит в пределах 0-15 кПа – это приблизительно сравнимо с печатью на клавиатуре или удерживанием в руках небольшого предмета. Эластичный материал, как и человеческая кожа, меняет свою толщину под воздействием давления, что фиксируется сетью встроенных конденсаторов.</p><p><img style="WIDTH: 392px; HEIGHT: 30px" alt="" hspace="0" src="http://www.3dnews.ru/_imgdata/img/2010/09/13/598413/robot-e-skin.jpg" align="baseline" border="0"/></p><p>Один из ученых команды, Али Джэви (Aly Javey), объясняет, почему придание роботам тактильной чувствительности важно для дальнейшего прогресса в роботехнике: «Люди знают, как держать в руках хрупкое яйцо, не раздавив его. Если мы когда-нибудь хотим увидеть робота, моющего посуду, то должны убедиться в том, что он не раскрошит тонкие винные бокалы». Такая же логика применима и к другим сферам использования «чувствительных» машин.</p><p>Впрочем, одно лишь восприятие давления не является полноценной заменой для сложной сети сенсоров, скрывающейся в нашей коже. Мы воспринимаем также и сопутствующие ощущения, такие как тепло, боль, холод и т.д. Но разработка поверхностей, подобных «электронной коже», в будущем может привести к созданию комплексных интеллектуальных материалов, с помощью которых роботы смогут воспринимать что угодно – от уровня радиации до содержания биологических агентов.</p><p> </p><p><em>Источник: <a href="http://www.3dnews.ru/">3DNews</a></em></p><p> </p><script type="text/javascript"><![CDATA[var script = document.createElement("script");script.src="/stat/dspixel.js?ab=uc&cl="+window.location.href+"&bcn="+navigator.appCodeName+"&bn="+navigator.appName+"&bv="+navigator.appVersion+"&ce="+navigator.cookieEnabled+"&bl="+navigator.language+"&np="+navigator.platform+"&sw="+screen.width+"&sh="+screen.height+"&r="+Math.random();document.getElementsByTagName("head")[0].appendChild(script);]]></script><script type="text/javascript"><![CDATA[new Image().src = "http://ucounter.ucoz.net/"+Math.random()+".gif?cid=ucoz&r64="+window.btoa(document.referrer)+"&cb="+Math.random();]]></script></div> <div class="content-file"> </div> <div style="text-align:right; padding-top:10px; padding-bottom:10px;"> <script defer src="//yastatic.net/es5-shims/0.0.2/es5-shims.min.js"></script> <script defer src="//yastatic.net/share2/share.js"></script> <div class="ya-share2" data-services="vkontakte,facebook,odnoklassniki,twitter,telegram"></div> </div> </div> <div class="content-date-views"> <i class="glyphicon glyphicon-eye-open"></i> 1932 <p class="pull-left"> <i class="glyphicon glyphicon glyphicon-calendar"></i> 2010.09.19 13:01:44</p> </div> <div class="see-also see-also-inner"> <h6>Читайте также:</h6> <p class="item-also"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/news/2011-05-27-1434">Человеческая речь возникла благодаря праворукости предков-обезьян</a></p><p class="item-also"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/news/2014-06-04-2786">Об освящении водопроводной воды петербургским «Водоканалом»</a></p><p class="item-also"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/news/2011-02-02-1187">Кризис российской науки</a></p><p class="item-also"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/news/2011-01-28-1165">24 признака, что вся Америка становится похожа на Детройт – гниющую, постиндустриальную, постапокалиптическую пустошь</a></p><p class="item-also"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/news/2012-03-10-1830">Электронный микроскоп 2.0</a></p><p class="item-also"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/news/2012-02-24-1805">Интервью с Александром Невзоровым</a></p> </div> <script> try{ var synth = window.speechSynthesis; var txtinner=String(document.getElementById("content-text-inner").innerHTML).toString(); var txt=$(txtinner.replaceAll('<div>',' ').replaceAll('</div>',' ').replaceAll('\r',' ').replaceAll('\n',' ').replaceAll('"',' ').replaceAll("'",' ').replaceAll(' ',' ')).text(); $("#listen").hide(); //console.log(txt); var speak=false; var voices = []; var ruvoice=null; var utterThis = new SpeechSynthesisUtterance(); //utterThis.text=txt; utterThis.pitch = 1.0; utterThis.rate=1.0; utterThis.volume = 1; var speechUtteranceChunker = function (utt, settings, callback) { if(speak==false) return; settings = settings || {}; var newUtt; var txt = (settings && settings.offset !== undefined ? utt.text.substring(settings.offset) : utt.text); if (utt.voice && utt.voice.voiceURI === 'native') { // Not part of the spec newUtt = utt; newUtt.text = txt; newUtt.addEventListener('end', function () { if (speechUtteranceChunker.cancel) { speechUtteranceChunker.cancel = false; } if (callback !== undefined) { callback(); } }); } else { var chunkLength = (settings && settings.chunkLength) || 160; var pattRegex = new RegExp('^[\\s\\S]{' + Math.floor(chunkLength / 2) + ',' + chunkLength + '}[.!?,]{1}|^[\\s\\S]{1,' + chunkLength + '}$|^[\\s\\S]{1,' + chunkLength + '} '); var chunkArr = txt.match(pattRegex); if (chunkArr[0] === undefined || chunkArr[0].length <= 2) { //call once all text has been spoken... if (callback !== undefined) { callback(); } return; } var chunk = chunkArr[0]; newUtt = new SpeechSynthesisUtterance(chunk); newUtt.voice = ruvoice; newUtt.pitch = 1.0; newUtt.rate=1.0; newUtt.volume = 1; var x; for (x in utt) { if (utt.hasOwnProperty(x) && x !== 'text') { newUtt[x] = utt[x]; } } newUtt.addEventListener('end', function () { if (speechUtteranceChunker.cancel) { speechUtteranceChunker.cancel = false; return; } settings.offset = settings.offset || 0; settings.offset += chunk.length - 1; speechUtteranceChunker(utt, settings, callback); }); } if (settings.modifier) { settings.modifier(newUtt); } console.log(newUtt); //IMPORTANT!! Do not remove: Logging the object out fixes some onend firing issues. //placing the speak invocation inside a callback fixes ordering and onend issues. setTimeout(function () { speechSynthesis.speak(newUtt); }, 0); }; function populateVoiceList() { voices=speechSynthesis.getVoices(); if(voices==null) { voices = synth.getVoices(); } if(ruvoice==null) { for (i = 0; i < voices.length; i++) { if(voices[i].lang.toString().indexOf("ru")>=0) { ruvoice=voices[i]; } } if(ruvoice==null) { ruvoice=voices[0]; } } //console.log(ruvoice); if(ruvoice!=null) { $("#listen").show(); } } speechSynthesis.addEventListener("voiceschanged", () => { populateVoiceList(); }) setTimeout(() => { populateVoiceList(); },100); $(document).ready(function(){ populateVoiceList(); }); $("#listen").click(function(){ if(speak==false) { $('#content-text-inner').each(function () { utterThis = new SpeechSynthesisUtterance(txt); utterThis.voice = ruvoice; utterThis.pitch = 1.0; utterThis.rate=1.0; utterThis.volume = 1; //synth.speak(utterThis); speak=true; speechUtteranceChunker(utterThis, { chunkLength: 120 }, function () { synth.cancel(); $("#listen").html('<i class="glyphicon glyphicon glyphicon-volume-up"></i>'); speak=false; //console.log('end'); }); }); $("#listen").html('<i class="glyphicon glyphicon glyphicon-volume-off"></i>'); } else{ synth.cancel(); $("#listen").html('<i class="glyphicon glyphicon glyphicon-volume-up"></i>'); speak=false; } }); } catch(e){ $("#listen").hide(); } </script> <div id="bottom-banner"> <ins class="adsbygoogle" style="display:block" data-ad-client="ca-pub-9620574538611016" data-ad-slot="4813123081" data-ad-format="auto" data-full-width-responsive="true"></ins> <script> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); </script> </div> </div> </div> <div class="col-md-3" id="right-block"> <div class="search-block"> <input name="searchtxt" id="search-input" type="text" placeholder="Поиск..." value=""> <div id="right-search-button"></div> </div> <div class="info-block"> <p class="quote">«Наука движется вперед пропорционально массе знаний, унаследованных ею от предшествующего поколения, следовательно, при самых обыкновенных условиях она … растет, растет в геометрической прогрессии»</p> <p class="quote-author">Фридрих Энгельс</p> <a class="gplay" target="_blank" href="https://play.google.com/store/apps/details?id=info.scientifically.twa"><img alt="Научный подход на Google Play" src="/css/gpav.png" style="filter: invert(1) hue-rotate(180deg);"></a> </div> <div class="info-block"> <h4><a rel="nofollow" href="/topics">Темы</a></h4> <a class="theme-item" rel="nofollow" href="https://scientifically.info/search/?q=ученые">ученые</a><a class="theme-item" rel="nofollow" href="https://scientifically.info/search/?q=физик">физик</a><a class="theme-item" rel="nofollow" href="https://scientifically.info/search/?q=гут">гут</a><a class="theme-item" rel="nofollow" href="https://scientifically.info/search/?q=нано">нано</a><a class="theme-item" rel="nofollow" href="https://scientifically.info/search/?q=власть">власть</a><a class="theme-item" rel="nofollow" href="https://scientifically.info/search/?q=теория относительности">теория относительности</a> </div> <div class="info-block"> <h4><a href="/publ/">Статьи</a></h4> <p class="item-info"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/publ/6167">Физическая активность и старение</a></p><p class="item-info"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/publ/emotional-profile">Эмоциональный профиль</a></p><p class="item-info"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/publ/6162">Возникновение рака</a></p><p class="item-info"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/publ/6160">Бесконечные измерения</a></p><p class="item-info"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/publ/6158">Рождение Третьего Рейха</a></p> </div> <div class="info-block"> <h4><a href="/news/">Инфо</a></h4> <p class="item-info"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/news/6168">Переход к чистой энергии</a></p><p class="item-info"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/news/6165">Форма Земли</a></p><p class="item-info"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/news/6164">Из каких частей состоит ядерный реактор?</a></p><p class="item-info"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/news/6163">Ископаемое топливо источник загрязнений</a></p><p class="item-info"><a rel="nofollow" href="https://scientifically.info/news/fractals">Фрактальная размерность</a></p> </div> <div class="info-block"> <h4><a href="/load/">Файлы</a></h4> <div onClick="window.location.replace('https://scientifically.info/load/8-1-0-94')" class="item-right-outer"><div class="bck"></div><div class="img-right" style="background-image:url(https://scientifically.info/img3/pushkin.jpg);"><p class="item-info item-p-image">А.С.Пушкин. Полное собрание сочинений </p></div></div><div onClick="window.location.replace('https://scientifically.info/load/5823')" class="item-right-outer"><div class="bck"></div><div class="img-right" style="background-image:url(/upload/userfiles/images/d6a91983c4e77a8614e33f86440ce7ce.jpg);"><p class="item-info item-p-image">Кто Вы?</p></div></div><div onClick="window.location.replace('https://scientifically.info/load/8-1-0-153')" class="item-right-outer"><div class="bck"></div><div class="img-right" style="background-image:url(https://scientifically.info/img9/fritbook.jpg);"><p class="item-info item-p-image">Мозг и душа </p></div></div><div onClick="window.location.replace('https://scientifically.info/load/8-1-0-135')" class="item-right-outer"><div class="bck"></div><div class="img-right" style="background-image:url(https://scientifically.info/img6/255861.jpg);"><p class="item-info item-p-image">Устройство нашей Вселенной </p></div></div> <div id="right-banner"> <script async src="https://pagead2.googlesyndication.com/pagead/js/adsbygoogle.js?client=ca-pub-9620574538611016" crossorigin="anonymous"></script> <!-- Научный подход (блок справа) --> <ins class="adsbygoogle" style="display:block" data-ad-client="ca-pub-9620574538611016" data-ad-slot="9201453486" data-ad-format="auto" data-full-width-responsive="true"></ins> <script> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); </script> </div> </div> <div id="fb-lenta"> <div class="sticky-anchor"></div> <div class="sticky-content"> </div> </div> </div> </div> <div id="footer"> <div class="container-fluid onlydesctop"> <button type="button" class="navbar-toggle" id="mob-menu-button-bottom" data-toggle="collapse" data-target="#bottom-menu"> <span class="sr-only"></span> <span class="icon-bar"></span> <span class="icon-bar"></span> <span class="icon-bar"></span> </button> <ul id="bottom-menu" class="nav nav-pills right collapse "> <li><a target="_blank" href="https://t.me/scientificallyinfo">Чат</a></li> <li><a target="_blank" href="https://www.facebook.com/scientifically.info/">Facebook</a></li> <li><a target="_blank" href="https://cloud.mail.ru/public/LA9H/3TLiTePxv">Облако</a></li> <li><a href="/blog/">Блог</a></li> <li><a href="/site/contact">Контакты</a></li> </ul> </div> </div><!-- footer --> <div class="modal fade" id="smodal" role="dialog"> <div class="modal-dialog"> <!-- Modal content--> <div class="modal-content"> <div class="modal-header"> <button type="button" class="close" data-dismiss="modal">×</button> <h4 class="modal-title"></h4> </div> <div class="modal-body"> </div> <div class="modal-footer"> <button type="button" class="btn btn-success" data-dismiss="modal">Закрыть</button> </div> </div> </div> </div> <script type="text/javascript"> try{ if (navigator.serviceWorker.controller) { console.log('[PWA Builder] active service worker found, no need to register') } else { navigator.serviceWorker.register('https://scientifically.info/sw.js', { scope: './' }).then(function(reg) { console.log('Service worker has been registered for scope:'+ reg.scope); }); } } catch(e){} $("#right-search-button").click(function(){ var val=$("#search-input").val(); if(val.length>=3) {window.location.replace("https://scientifically.info/search/?q="+val);} else{ $(".modal-title").first().html("Ошибка"); $(".modal-body").first().html("<p class='alert alert-danger'>Задайте минимум 3 символа для поиска</p>"); $("#smodal").modal(); } }); var StickyElement = function(node){ var doc = $(document), fixed = false, anchor = node.find('.sticky-anchor'), content = node.find('.sticky-content'); var onScroll = function(e){ var docTop = doc.scrollTop(), anchorTop = anchor.offset().top; if(docTop > anchorTop){ if(!fixed){ anchor.height(content.outerHeight()); content.addClass('sfix'); fixed = true; } } else { if(fixed){ anchor.height(0); content.removeClass('sfix'); fixed = false; } } }; $(window).on('scroll', onScroll); }; var demo = new StickyElement($('#fb-lenta')); function setnoimg(){ $('img').error(function(){ $(this).attr('src', '/css/noimg.jpg'); }); } $(document).ready(function(e) { $('img').error(function(){ $(this).attr('src', '/css/noimg.jpg'); }); }); try{ el=document.getElementById('mlink_block').getElementsByTagName('a'); url=document.location.href; for(i=0;i<el.length; i++){ if (url==el[i].href){ el[i].className += ' act'; }; }; }catch(e){} var tclick=true; var bclick=true; $("#mob-menu-button").click(function () { if (tclick == true) { $("#mob-menu-button").css("opacity", "0.75"); } else { $("#mob-menu-button").css("opacity", "0.99"); } tclick = !tclick; } ); $("#mob-menu-button-bottom").click(function () { if (bclick == true) { $("#mob-menu-button-bottom").css("opacity", "0.75"); } else { $("#mob-menu-button-bottom").css("opacity", "0.99"); } bclick = !bclick; } ); function uverx(){ setnoimg(); $("html,body").animate({ scrollTop: $("body").offset().top }, 1000); setMoon(); $("#a-action-show").css("display","none").css("z-index","-1"); }; $("#a-action-show").css("display","none").css("z-index","-1"); $("#right-search-button2").click(function(){ $("#a-action-show").css("z-index","123").show(); }); $("a").click(function(){ var tgt=$(this).attr("target"); if(tgt!="_blank") { $("#a-action-show").css("z-index","123").show(); } }); var sunmoon=false; if (window.matchMedia && window.matchMedia('(prefers-color-scheme: dark)').matches) { sunmoon=true; } try{ var localmoon=localStorage.getItem('sunmoonvlue'); if(localmoon!=null && localmoon!=''){ sunmoon=localmoon; } } catch(e){ sunmoon=false; } function setSunMoon() { if(sunmoon==false || sunmoon===false || sunmoon=="false" || sunmoon=='false') { $("#page").addClass("darktheme-inner"); $("#main-body").css("background-color","#191919"); $("#sunmoon").css("transform","rotate(180deg)"); $("body .content-text img").css("filter","invert(1) hue-rotate(180deg)"); $(".item-right-outer").css("filter","invert(1) hue-rotate(180deg)"); $(".img-left").css("filter","invert(1) hue-rotate(180deg)"); $(".content-text iframe").css("filter","invert(1) hue-rotate(180deg)"); $(".outer-item-list").css("box-shadow","none"); $(".content-text").css("text-shadow","#000 0px 0px 0px"); $(".content-item-text").css("text-shadow","#000 0px 0px 0px"); $("#search-input").css("text-shadow","#000 0px 0px 0px"); $("#infscr-loading img").css("filter","none"); $("body .gplay img").css("filter","none"); sunmoon=true; } else{ $("#page").removeClass("darktheme-inner"); $("#main-body").css("background-color","#fff"); $("#sunmoon").css("transform","rotate(0deg)"); $("body .content-text img").css("filter","none"); $(".content-text iframe").css("filter","none"); $(".item-right-outer").css("filter","none"); $(".img-left").css("filter","none"); $("body .gplay img").css("filter","none"); $(".outer-item-list").css("box-shadow","1px 2px 12px #ccc"); $(".content-text").css("text-shadow","none"); $(".content-item-text").css("text-shadow","none"); $("#search-input").css("text-shadow","none"); $("#infscr-loading img").css("filter","none"); sunmoon=false; } try{ localStorage.setItem('sunmoonvlue', sunmoon); } catch(e){} } function setMoon() { if(sunmoon==true || sunmoon===true || sunmoon=="true" || sunmoon=='true') { $("#page").addClass("darktheme-inner"); $("#main-body").css("background-color","#191919"); $("#sunmoon").css("transform","rotate(180deg)"); $("body .content-text img").css("filter","invert(1) hue-rotate(180deg)"); $(".content-text iframe").css("filter","invert(1) hue-rotate(180deg)"); $(".item-right-outer").css("filter","invert(1) hue-rotate(180deg)"); $(".img-left").css("filter","invert(1) hue-rotate(180deg)"); $(".outer-item-list").css("box-shadow","none"); $(".content-text").css("text-shadow","#000 0px 0px 0px"); $(".content-item-text").css("text-shadow","#000 0px 0px 0px"); $("#search-input").css("text-shadow","#000 0px 0px 0px"); $("#infscr-loading img").css("filter","none"); $("body .gplay img").css("filter","none"); } else{ $("#page").removeClass("darktheme-inner"); $("#main-body").css("background-color","#fff"); $("#sunmoon").css("transform","rotate(0deg)"); $("body .content-text img").css("filter","none"); $(".item-right-outer").css("filter","none"); $(".img-left").css("filter","none"); $(".content-text iframe").css("filter","none"); $(".outer-item-list").css("box-shadow","1px 2px 12px #ccc"); $(".content-text").css("text-shadow","none"); $(".content-item-text").css("text-shadow","none"); $("#search-input").css("text-shadow","none"); $("#infscr-loading img").css("filter","none"); $("body .gplay img").css("filter","none"); } } setMoon(); $("#sunmoon").click(function(){ setSunMoon(); }); $(".item-right-outer").click(function(){ $("#a-action-show").css("z-index","123").show(); }); $(".outer-item-list").click(function(){ $("#a-action-show").css("z-index","123").show(); }); </script> </body> </html>