Представлен полный экзоскелет HAL

Приспособление помогает в работе всех конечностей, позволяя свободно ходить и поднимать тяжести людям с нарушением опорно-двигательного аппарата.

Экзоскелет представляет собой внешний каркас, который крепится к рукам, ногам и торсу и увеличивает мускульную силу. Модель HAL (Hybrid Assistive Limb — «Гибридная вспомогательная конечность») является одним из немногих работоспособных образцов. Она разработана японской компанией Cyberdyne, основанной профессором Университета Цукубы Ёсиюки Санкаи.

Прототип HAL для поддержки ног демонстрировался ещё в 2005 году, а на выставке International Forum on Cybernics 2011, прошедшей 8–9 марта, состоялась презентация полного внешнего скелета.

Рис. 1. Внешний скелет наделит вас летящей походкой. (Фото AP).

Устройство способно регистрировать электрические сигналы (точнее, их отголоски на поверхности тела), которые головной мозг посылает в качестве команд для управления скелетной мускулатурой. Эти сигналы преобразуются в движения механических сочленений, происходящие синхронно с человеческими. Вес конструкции составляет 23 кг («нижней» разновидности — 15 кг), а запаса батарей хватает примерно на 2,5 часа работы.

HAL позиционируется как средство поддержки людей с двигательными расстройствами, а также тех, кто занят тяжёлым физическим трудом (скажем, рабочие на заводах или спасатели при разборе завалов). Клинические испытания системы планируется начать в 2012 году, после чего разработка станет пригодной для массового использования.

Профессор Санкаи относит своё изобретение к «кибернике» — новой отрасли науки, объединяющей достижения кибернетики, робототехники, компьютерных технологий и медицины. К ней же принадлежит ещё одно детище учёного, также представленное на упомянутой выставке, — устройство, которое надевается на голову и позволяет отследить электрическую активность мозга с помощью подсветки соответствующих участков головы. Ранее мозговую деятельность можно было наблюдать на мониторе отдельного компьютера.

Источник